vs1真空断路智能选相功能的工作原理：

智能选相的工作原理以断路器选择在0°合闸为例。图1描述了选择系统电压初相角为0°时进行选相合闸的动作过程。其中，Tt为目标合闸时间；Td为延迟时间；Tc为断路器的合闸时间。断路器在接到合闸指令后，计算出距离指定合闸相角的合闸时间Tc和延迟时间Td，在经过Td的延迟时间后启动断路器的操动机构进行合闸操作，使触头在指定相位合闸。

具体实现如图：

其实，vs1真空断路器的智能选相功能主要是通过永磁机构的智能控制装置实现的。那么永磁机构智能控制装置包含哪几部分呢？

vs1真空断路器的永磁机构智能控制装置包括4个部分：直流电源控制，信号输入输出处理，智能控制，通断线圈驱动与控制单元。该装置全部由电子元器件组成，其系统结构原理如图2 所示，同步控制系统主要由主控模块、信号处理采集模块和电子驱动模块三部分组成。  

(1) 主控模块。由DSP小系统（包含TMS320F2812、存放重要数据的电可擦除的可编程序只读存储器以及调试程序用的随机存取存储器RAM 等）、人机接口与通信单元组成，它实时判断输入信息，接到远方或就地投切指令时按照预定算法给出触发信号，控制断路器在所期望的相位动作。  

(2)信号处理采集模块。由互感器和模拟信号调理单元组成。因为DSP 自带的12bit A/D 模块，精度已经可以满足系统对零点检测精度和三相电压进行交流同步采样的要求，并能正确反映信号之间的相位关系，就不需要外扩高精度的A/D 模块，同时简化了系统的结构，降低了成本。  

(3)电子驱动模块。由开关量输入输出组成，主要通过电子驱动装置操动永磁机构，同时用接近开关检测断路器触头状态，实现失压过流闭锁保护。用于捕获引脚上电平的变化，并记录该变化发生的时刻，不占用CPU 的资源。将其设置为下降沿触发方式以捕获断路器分闭合时的电平跳变，在主程序中查询标志位可读取捕获到的动作时间。

vs1真空断路器的智能选相功能总体的设计方案如下：